Entwodiksyon pwodwi
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 a se yon gwo -pèfòmans, kat-aks, orizontal atikile robo endistriyèl. Fòs prensipal li yo gen ladan yon chaj 60kg ak yon rive 1200mm, sa ki fè li ideyal pou manyen gwo-devwa, klasman gwo-vitès, ak asanblaj presizyon. Atravè konsepsyon kontra enfòmèl ant li yo ak algoritm lojisyèl optimize, li kenbe yon gwo -vitès 0.79s sik gantry pandan y ap reyalize kontwòl ki estab ak egzak sou yon vwayaj efikas 400mm Z-. Yon koòdone kominikasyon Gigabit Ethernet bati-redui entèferans ekstèn, sa ki fè li ideyal pou bezwen automatisation gwo chaj nan pati otomobil, fabrikasyon elektwonik, lojistik, ak depo.
Karakteristik fonksyonèl
● Gwo chaj, Long Reach Design
Avèk yon chaj maksimòm 60kg, yon rive 1200mm, ak yon vwayaj 400mm Z-aks, li se lajman apwopriye pou manyen materyèl lou ak asanble gwo pyès.
● Gwo -Pfòmans Mouvman Gantry Vitès
Tan estanda sik gantry yo ba ke 0.79s, san pwoblèm konbine gwo -mouvman vitès ak yon poz egzak, siyifikativman amelyore efikasite nan liy pwodiksyon segondè-.
● Bati-nan Gigabit Network Communication
Kò robo a gen yon pò Gigabit Ethernet entegre pou satisfè kondisyon transmisyon done gwo -, diminye entèferans ekstèn kab, ak amelyore estabilite kominikasyon.
● Kontra enfòmèl ant ak lejè estrikti
Peze sèlman 120kg, estrikti kontra enfòmèl ant ekonomize espas. Konbine ak algoritm lojisyèl optimize, li asire lis ak presizyon pandan operasyon gwo -vitès.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Metòd enstalasyon |
Enstalasyon kontwa |
|
|
Pwa kò robo |
120KG |
|
|
Distans maksimòm pou rive |
1200mm |
|
|
Tan sik estanda bat |
0.79S |
|
|
Maksimòm chaj |
60KG |
|
|
Repete presizyon pwezante |
J1~J2 |
± 0.03mm |
|
J3 |
± 0.01mm |
|
|
J4 |
± 0.005 degre |
|
|
Maksimòm vwayaj |
J1 |
± 130 degre |
|
J2 |
± 150 degre |
|
|
J3 |
400mm |
|
|
J4 |
± 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 degre /S |
|
|
J4 admisib moman inèsi |
Chaj nominal |
1 kg·m² |
|
Maksimòm chaj |
2.4 kg·m² |
|
|
Koòdone itilizatè |
Sikwi |
26 PIN |
|
Elektrisite |
φ6mm2,φ8mm2 kenbe tèt ak vòltaj: 0.59MPa |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Tanperati anbyen |
0 - 40 degre |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Aplikasyon |
Manyen, klasman, chaje ak dechaje, soude, distribisyon, enprime pad |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G12 |
|
Diagram Levage
Dyagram dimansyon enstalasyon
FAQ
K: Ki aplikasyon espesifik ki apwopriye pou kapasite chaj 60kg CRP-RS12-60Z40 a?
A: Kapasite chaj sa a ka okipe travay materyèl lou tankou deplase pati motè otomobil, chaje ak dechaje metal depoze, ak rasanble gwo aparèy nan kay la, ranplase manyèl oswa ekipman tradisyonèl pou gwo -travay entansite.
K: Ki jan bra 1200mm rive ak vwayaj 400mm Z-aks travay ansanm?
A: Atenn bra long la kouvri yon zòn k ap travay lajè orizontal (tankou atravè estasyon travay liy pwodiksyon), pandan y ap vwayaje aks 400mm Z-bay ase espas vètikal leve, ki fè li apwopriye pou aplikasyon pou tankou anpile ak gwo twou san fon kavite chaje ak dechaje.
K: Ki avantaj vitès sik pòtal 0.79s la?
A: Kout -sik, rapid mouvman resipwòk ka siyifikativman amelyore kadans liy pwodiksyon an. Pa egzanp, sou yon liy asanblaj, plis pase 75 nòmal pick-ak-operasyon kote yo ka fini pou chak minit. Sa fè li patikilyèman apwopriye pou aplikasyon pou klasman ak anbalaj frekans segondè.
K: Ki avantaj ki genyen nan kablaj Gigabit Ethernet ki te konstwi-nan kablaj ekstèn?
A: Câblage entegre evite atenuasyon siyal ki te koze pa mete chèn trennen. Gigabit bandwidth asire transmisyon lis done kontwòl mouvman an tan reyèl-, diminye devyasyon trajectoire ki te koze pa reta kominikasyon.
K: Ki jan yon konsepsyon kontra enfòmèl ant (120 kg) kenbe estabilite?
A: Lè w sèvi ak materyèl ki lejè ak estrikti optimize pou diminye inèsi, makonnen ak yon algorithm sipresyon vibrasyon ki baze sou lojisyèl-, fen-jimite itilizatè yo kenbe nan mwens pase 0.1mm menm nan gwo vitès, asire presizyon pwezante.
K: Èske modèl sa a sipòte aplikasyon kolaborasyon?
A: Malgre ke li se yon robo Scara endistriyèl-, estrikti kontra enfòmèl ant li yo ak kontwòl algoritmik fè li apwopriye pou kolaborasyon robo imen-. Sepandan, detèktè sekirite adisyonèl yo oblije satisfè estanda sekirite kolaborasyon yo.
Baj popilè: crobotp scara robo, Lachin crobotp scara robo manifaktirè, Swèd, faktori
