Entwodiksyon pwodwi
Robo pou manyen materyèl senk-aks (CRP-RA21-70T5) se yon aparèy automatisation endistriyèl ki fèt pou transfè efikas nan materyèl mwayen- ak gwo-echèl. Swiv ak senk -linking egzak, li balanse fleksibilite ak kapasite chaj, sa ki fè li apwopriye pou aplikasyon pou tankou transfere pwodwi semi-fini ant liy pwodiksyon fabrikasyon, anpile bwat nan depo lojistik, ak chaje ak dechaje pati lou. Estrikti kontra enfòmèl ant li yo, pwoteksyon IP67, ak teknoloji kontwòl entèlijan asire manyen materyèl ki estab pandan y ap adapte ak atelye ki chaje anpil ak kondisyon travay piman bouk. Sa a ede konpayi diminye depans travay yo ak amelyore efikasite koule materyèl, sa ki fè li patikilyèman apwopriye pou senaryo pwodiksyon kote tou de presizyon trajectoire manyen ak chaj pay yo enpòtan.
Karakteristik fonksyonèl
- Bra span nan 2.13m, kapasite chaj fò, gwo ranje k ap travay ak fleksibilite segondè.
- Vitès operasyon rapid, presizyon pwezante repete, apwopriye pou remèt, asanble, fanm k'ap pile ak lòt senaryo.
- Bati -nan câbles ak trachea pou diminye entèferans ekstèn, pi pratik pou kliyan yo itilize ak amelyore efikasite operasyon.
- Se tablo arè ijans sekirite endepandan de sistèm kontwòl la configuré, epi yo adopte relè dekonekte fòse enpòte pou bay doub -sikwi arè ijans pou asire fyab arè ijans la.
- Bati-nan twa-filtre faz pou byen izole entèferans ekstèn epi anpeche pwodiksyon entèferans entèn yo.
- Kò a bay tiyo lè doub pou satisfè bezwen transpò.
- Optimize pou senaryo anbalaj ak paletizasyon, ak operasyon egzak ak gwo pouvwa, fè kòd travay fasil.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
5 aks |
|
|
Maksimòm chaj |
70kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
-180 degre ~ 180 degre |
|
Aks 2 |
-140 degre ~ 92 degre |
|
|
Aks 3 |
-87 degre ~ 135 degre |
|
|
Aks4 |
/ |
|
|
Aks5 |
-125 degre ~ 125 degre |
|
|
Aks6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
175 degre /S |
|
Aks 2 |
175 degre /S |
|
|
Aks 3 |
180 degre /S |
|
|
Aks4 |
/ |
|
|
Aks5 |
250 degre /S |
|
|
Aks6 |
340 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
/ |
|
Aks5 |
240N.m |
|
|
Aks6 |
135N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
/ |
|
Aks5 |
27kg.m2 |
|
|
Aks6 |
11kg.m2 |
|
|
Pwa kò robo |
540kg |
|
|
Distans maksimòm pou rive |
2130mm |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.05mm |
|
|
Mòd enstalasyon |
Tè, tèt anba aliye, miray aliye |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
26Pin |
|
Gaz rezève |
2 * φ10mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Karakteristik avantaj |
Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil |
|
|
Aplikasyon |
Manyen, paletizasyon, chaje ak dechaje |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G15A |
|
* Kondisyon mezi:
(1) Robo a byen fiks sou yon tè plat;
(2) Tès nan yon distans 2900mm soti nan sant wotasyon jwenti JT1;
(Nivo bri varye selon kondisyon yo, bri background gen yon efè sèten)
Gwosè bride

Dyagram ranje travay

FAQ
K: Ki pwoblèm manyen pratik sa a ka rezoud aks senk -robo manyen materyèl ak 2.13m rive ak chaj segondè li yo?
A: 2.13 m CRP{0}}RA21-70T5 a rive ak chaj segondè pèmèt li jere transfè milti-estasyon trans- zòn (egzanp, soti nan fen liy pwodiksyon an rive nan etajè depo) oswa paletize gwo-palèt ki monte (egzanp, anpile li yo 14} 3{4{8} ka kouvri yon ranje lajè). san mouvman baz robo souvan. Anplis de sa, gwo kapasite chaj li pèmèt li fasilman jere materyèl mwayen -pou gwo (egzanp, pati machin lou, katon ki chaje nèt), pou evite pèt efikasite ki asosye ak manyen pakèt. Li apwopriye pou transfè yon sèl-sispann nan gwo, materyèl lou.
K: Robo sa a make "apwopriye pou manyen, asanble, polisaj, elatriye." Ki jan li asire efikasite operasyonèl nan diferan senaryo?
A: Avèk vitès opere rapid li yo ak presizyon pozisyon repete, robo a amelyore koule materyèl ak diminye tan ap tann nan senaryo manyen. Li jisteman aliyen pati ak estasyon enstalasyon nan senaryo asanble, evite erè asanble ki te koze pa devyasyon pwezante. Nan senaryo polisaj, li stab kontwole trajectoire bra robo a, asire fòs polisaj inifòm ak presizyon. Adaptabilite milti-senaryo sa a pèmèt robo manyen materyèl senk-aks sa a chanje byen vit ant diferan travay san yo pa bezwen modifikasyon adisyonèl.
K: Ki jan konstriksyon an -nan konsepsyon kab ak trachea benefisye itilizasyon ak antretyen chak jou?
R: Konsepsyon kab -konstriksyon an ak trachea anpeche câbles ekstèn yo vin anmele, graje, oswa ankouraje sou materyèl yo, sa ki redui D' ki te koze pa echèk kab. Li tou elimine nesesite pou plis jesyon ekstèn kab, senplifye enstalasyon ak komisyonin, epi fè li pi fasil pou kòmanse. Antretyen woutin mande sèlman tcheke kanalizasyon entèn la pou koule (egzanp, koule lè nan kanalizasyon, izolasyon kab), elimine nesesite pou re-trouting souvan nan fil elektrik ekstèn, plis amelyore efikasite operasyonèl ak fyab ekipman.
K: Ki avantaj ki genyen nan yon tablo arè ijans endepandan ak yon relè fòse-enpòte sou plan konvansyonèl pou kanpe ijans?
A: CRP-RA21-70T5 "tablo arè ijans sekirite," endepandan de sistèm kontwòl la, ka deklanche yon "doub-sikwi ijans sispann" atravè relè fòse-enpòte a menm si sistèm kontwòl prensipal la fè eksperyans yon anomali, elimine risk potansyèl echèk yon sikwi arè ijans. Lè w manyen materyèl lou (tankou gwo palèt), pouvwa a ka koupe byen vit nan ijans pou anpeche materyèl glise oswa kolizyon akòz inèsi, asire sekirite pèsonèl ak ekipman.
K: Ki jan yon filtè bati-an twa-faz asire operasyon ki estab nan robo nan yon atelye plizyè-ekipman?
A: "Bati-nan twa-filtè faz la" efektivman izole entèferans elektwomayetik ki te pwodwi pa lòt gwo ekipman nan atelye a (tankou zouti machin ak varyateur), pandan y ap anpeche pwodiksyon entèferans pwòp robo a afekte ekipman ki antoure. Pou egzanp, nan liy pwodiksyon kote plizyè aparèy otomatik opere an kolaborasyon, sa ka anpeche reta mouvman robo ak erè pwezante ki te koze pa fluctuations vòltaj oswa entèferans siyal, asire operasyon kontinyèl ak ki estab tankou manyen materyèl ak paletizasyon, ak diminye entèripsyon pwodiksyon ki te koze pa entèferans.
K: Ki wòl espesifik konsepsyon tiyo lè doub nan kò machin nan jwe nan senaryo anbalaj ak paletizasyon?
A: Konsepsyon "tiyo lè doub" ka konekte ansanm de diferan kalite efè fen (tankou yon tas pou aspirasyon vakyòm ak yon pinza mekanik), oswa bay sous lè doub pou yon sèl actuator. Nan senaryo anbalaj, tas pou aspirasyon vakyòm ka atrab pakè mens, pandan y ap grippers mekanik ka an sekirite bwat anbalaj rijid. Nan senaryo palletizing, tiyo yo doub lè asire presyon lè ki estab nan gripper / ventouse a, anpeche materyèl soti nan tonbe akòz rezèv lè ensifizan. Konbine ak karakteristik ki optimize pou senaryo anbalaj ak paletizasyon, konsepsyon sa a amelyore plis efikasite ak fyab nan senaryo sa yo.
Baj popilè: senk aks materyèl manyen robo, Lachin senk aks materyèl manyen robo manifaktirè, Swèd, faktori

