Entwodiksyon pwodwi
CRP-RA15A-12 se yon bra robotik endistriyèl sis-aks ki efikas ak dirab ki fèt pou senaryo endistriyèl debaz tankou manyen materyèl, asistans pou Stamping, ak chaje ak dechaje pyès travay. Ekipe ak yon sistèm kontwòl ISO ak CE-konfòme, li balanse fyab ak konfòmite, satisfè egzijans pri yo nan amelyorasyon automatisation pou ti ak mwayen -antrepwiz gwosè pandan y ap adapte ak anviwònman yo opere gwo entansite nan endistri fabrikasyon an. Li bay solisyon automatisation efikas ak ki estab pou Stamping boutik, liy asanblaj, ak lòt aplikasyon, ede konpayi balans depans ak efikasite pwodiksyon an.
Karakteristik fonksyonèl
● Desen an nan robo a trè kontra enfòmèl ant. ki pi lejè. espesyalman ponyèt la se Mens, kidonk li ka aplike nan plis senaryo.
● Adopte gwo vitès motè, robo a gen gwo frigidité ak pi vit bat: Adopte leak-prèv estrikti, klas pwoteksyon robo se jiska IP67 pou adapte pi di anviwònman k ap travay.
● Robo a nan aks yo ofJ233J4is rezève twou enstalasyon yo enstale fiks tiyo solenoid ak lòt Pwodwi pou Telefòn. Gen pò IO ak doub -sikwi gaz tiyo nan J3axis pou satisfè aplikasyon an manyen.
● Kondwi adopte nouvo teknoloji avanse kontwòl PID pou reyalize pi vit repons: Avèk fonksyon konpansasyon dinamik obsèvatè ak mayetis fèb, machin elektrik la ka pi byen kontwole ak pi estab ak pi gwo vitès.
● Nouvo algorithm kontwòl la konbine Kinematik ak Dinamik. Nouvo konsepsyon entegre kondwi algorithm ak algorithm kontwòl reyalize pwogramasyon otomatik ak garanti lavi sa a ki sèvis nan mekanik anba kapasite nan maksimòm k ap travay ki baze sou karakteristik sa yo nan konpozan mekanik chaj ak kondisyon nan loading. Pandan se tan, robo a ka reyalize repons gwo vitès. pi vit vitès kouri ak bat travay ak dire lavi ki pi long.
● Avèk fonksyon deteksyon kolizyon, li ka pi byen pwoteje kò a robo ak ekipman periferik: Avèk fonksyon konpansasyon gravite, robo a gen pi wo presizyon, kidonk li ka aplike nan plis senaryo.
● Ekipe ak tablo arè ijans sekirite ki endepandan de sistèm kontwòl la. epi yo adopte sikwi relè sekirite a pou bay doub -sikwi arè ijans pou asire fyab arè ijans la.
Bati-nan twa-filtè faz ka efektivman amelyore pèfòmans nan distraksyon entèn ak ekstèn.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
6 aks |
|
|
Maksimòm chaj |
12kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
Tè / tèt anba aliye -167 degre ~ 167 degre, miray aliye -30 degre ~ 30 degre |
|
Aks 2 |
-155 degre ~ 90 degre |
|
|
Aks 3 |
-85 degre ~ 150 degre |
|
|
Aks4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Aks5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Aks6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
169 degre /S |
|
Aks 2 |
169 degre /S |
|
|
Aks 3 |
169 degre /S |
|
|
Aks4 |
301 degre /S |
|
|
Aks5 |
220 degre /S |
|
|
Aks6 |
743 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
20N.m |
|
Aks5 |
20N.m |
|
|
Aks6 |
11N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
0.5kg.m2 |
|
Aks5 |
0.5kg.m2 |
|
|
Aks6 |
0.16kg.m2 |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.05mm |
|
|
Distans maksimòm pou rive |
1554mm |
|
|
Pwa kò robo |
170kg |
|
|
Mòd enstalasyon |
Tè, tèt anba aliye, miray aliye |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
16Pin |
|
Gaz rezève |
2 * φ8mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Karakteristik avantaj |
Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil |
|
|
Aplikasyon |
Chaje ak dechaje, paletize, soude, dispanse, flite, manyen |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G9A |
|
Enstalasyon Entèfas Dyagram
Dyagram ranje mouvman
Baj popilè: abòdab dirab endistriyèl 6 aks robo bra pou manyen, Stamping, loading ak dechaje ak ISO ak ce manipulateurs, Lachin abòdab dirab endistriyèl 6 aks robo bra pou manyen, Stamping, chaje ak dechaje ak ISO ak ce manipulateurs manifaktirè, founisè, faktori
