Entwodiksyon pwodwi

Abòdab Endistriyèl 6-Robo pou manyen aks (CRP-RA21-10) se yon pri-efikas ak adaptab endistriyèl sis-robo manyen aks ki fèt espesyalman pou amelyorasyon automatisation nan ti ak mwayen antrepwiz. Avèk mouvman fleksib sis-aks li yo ak estrikti kontra enfòmèl ant, ki lejè, li efikasman okipe yon pakèt materyèl, ki gen ladan eleman elektwonik, pati mekanik, ak anbalaj. Pwoteksyon IP67 li yo, kontwòl egzak, ak konsepsyon sekirite asire tou de adaptabilite nan kondisyon travay piman bouk ak fyab operasyonèl.

Karakteristik fonksyonèl

● Ultra-konpak ak lejè, apwopriye pou senaryo manyen fèmen.

Estrikti an jeneral trè kontra enfòmèl ant fè bra a pi lejè, espesyalman ponyèt ki pi piti a. Li kapab byen anfòm nan espas ki sere sou liy pwodiksyon, nan estasyon travay-entansif ekipman, oswa ant ti etajè depo, fasil atrab ak transfere ti ak mwayen -materyèl gwosè. Li ka deplwaye san yo pa gen gwo modifikasyon sou sit, sa ki fè li apwopriye pou espas -senaryo manyen kontrent tankou asanblaj elektwonik ak pwosesis pati presizyon.

● Segondè frigidité ak gwo vitès, amelyore tan sik manyen.

Gwo frigidité bra robo a, makonnen ak yon gwo -motè vitès, amelyore anpil tan sik fonksyone. Nan gwo -senaryo manyen frekans tankou transfè materyèl kontinyèl ak liy pwodiksyon chaje ak dechaje, li ka byen vit ranpli tout pwosesis la "pran -deplase-plas la, diminye tan ap tann materyèl ak efektivman amelyore efikasite pwodiksyon an jeneral.

● IP67-sele motè kenbe tèt ak anviwònman piman bouk.

Se motè robo a sele ak yon evalyasyon pwoteksyon IP67, efektivman pwoteje li kont enfliyans piman bouk nan anviwònman an tankou pousyè, pwojeksyon awozaj, ak ti domaj dlo, anpeche domaj nan kontaminasyon ak imidite. Menm nan gwo-enpak, gwo-imidite manyen senaryo tankou machining ak metal Stamping, li kenbe operasyon ki estab epi redwi frekans antretyen.

● Kontwòl PID egzak pou manyen ki estab ak efikas
Sistèm kondwi a itilize teknoloji avanse kontwòl PID, ansanm ak yon algorithm gade-pou pi vit repons. Konbine ak konpansasyon dinamik obsèvatè ak febli mayetik, kontwòl motè a reyalize pi wo presizyon ak operasyon ki pi estab. Menm lè w ap manyen materyèl ki gen pwa varye, se trajèksyon mouvman an jisteman kontwole pou anpeche panche oswa jete akòz chanjman sant gravite, asire manyen ki estab ak serye.

● Powered by Entelijan Algorithms pou yon tan ki long-Dirabilite
Yon nouvo algorithm kontwòl ki entegre cinematik ak dinamik, entegre kondwi ak lojik kontwòl, otomatikman planifye trajectoire nan manyen optimal ki baze sou karakteristik sa yo chaj nan eleman mekanik ak pwa materyèl. Sa a pèmèt robo a opere nan kapasite maksimòm li pandan y ap asire lavi mekanik, reyalize gwo -repons vitès, vitès pi vit, ak mouvman fleksib ak ki estab. Sa pwolonje lavi ekipman an epi redwi depans antretyen alontèm.

● Deteksyon kolizyon + Konpansasyon gravite elaji gwo -aplikasyon presizyon

Ekipe ak deteksyon kolizyon, robo a pral imedyatman ralanti oswa sispann si li kontakte ekipman ki antoure, etajè, oswa obstak pandan manyen, pwoteje robo a, materyèl, ak ekipman ki antoure. Konbine ak konpansasyon gravite, sa a siyifikativman amelyore manyen ak pwezante presizyon, ki pèmèt li satisfè kondisyon ki pi wo presizyon pou manyen presizyon konpozan elektwonik ak pati optik, plis elaji seri aplikasyon li yo.

● Doub-Sikwi Ijans Stop Asire Sekirite Operasyon

Ekipe ak yon tablo arè ijans sekirite endepandan de sistèm kontwòl la epi ki gen yon konsepsyon relè fòse -off, li bay pwoteksyon doub-sikwi arè ijans. Nan ka yon ijans (tankou yon moun k ap antre nan robo a oswa yon malfonksyònman ekipman), pouvwa a byen vit koupe, asire sekirite a nan operatè a, robo a, ak materyèl la ke yo te okipe, konfòme yo ak estanda sekirite endistriyèl.

● Bati-nan twa-Filtrage Faz pou Rezistans Entèferans ak Operasyon ki estab

Filtre robo a te konstwi -an twa-faz efektivman izole entèferans elektwomayetik nan griy elektrik ekstèn lan epi anpeche entèferans entèn yo transmèt deyò. Nan liy pwodiksyon ak aparèy miltip opere nan konsè, sa a anpeche reta manyen, devyasyon pwezante, oswa entèripsyon ki te koze pa entèferans, asire yon pwosesis manyen kontinyèl ak ki estab.

Paramèt teknik kò robo

Modèl		CRP-RA21-10
Fòm bra		Vètikal plizyè jwenti
Degre libète		6 aks
Maksimòm chaj		10kg
Maksimòm vwayaj	Aks 1	Tè / tèt anba aliye -170 degre ~ 170 degre, miray aliye-30 degre ~ 30 degre
	Aks 2	-150 degre ~ 85 degre
	Aks 3	-85 degre ~ 150 degre
	Aks4	-190 degre ~ 190 degre
	Aks5	-135 degre ~ 135 degre
	Aks6	-360 degre ~ 360 degre
Vitès maksimòm	Aks 1	210 degre /S
	Aks 2	210 degre /S
	Aks 3	265 degre /S
	Aks4	420 degre /S
	Aks5	420 degre /S
	Aks6	885 degre /S
Koupl ki pèmèt	Aks4	40N.m
	Aks5	40N.m
	Aks6	13N.m
Moman inèsi akseptab	Aks4	1.3kg.m²
	Aks5	1.3kg.m²
	Aks6	0.43kg.m²
Pwa kò robo		258.5kg
Distans maksimòm pou rive		2118mm
Repete presizyon pwezante		± 0.08mm
Mòd enstalasyon		Tè
Kò koòdone	Rezève IO	16Pin
Kò koòdone	Gaz rezève	2 * φ8mm
Enstalasyon anviwònman	Tanperati anbyen	0 ~ 45 degre
	Imidite relatif	20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon)
	Vibration	Anba 0.5G
	Lòt moun	Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik
Nivo IP		Kò IP54, ponyèt IP67
Karakteristik avantaj		Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil
Aplikasyon		Manyen, paletize, demantèlman, Stamping, chaje ak dechaje
Konfigirasyon kabinè elektrik		G9A

Enstalasyon Entèfas Dyagram

Dyagram ranje travay

FAQ

K: Ki pwoblèm pratik "ti konsepsyon ponyèt" CRP-RA21-10 a rezoud nan manyen materyèl?

A: Konsepsyon ti ponyèt sa a Abòdab Endistriyèl 6-Robo aks pou manyen pèmèt li anfòm fleksibman nan espas ki sere sou liy pwodiksyon (tankou estasyon asanblaj elektwonik ki chaje ak korbèy nan ti etajè depo) oswa nan espas ki fèmen nan ekipman presizyon. Li ka fasilman atrab ak transfere materyèl tankou ti eleman elektwonik ak pati mikwo-mekanik, elimine espas k ap travay limite ki te koze pa yon ponyèt gqo ak fè li apwopriye pou yon seri pi laj nan senaryo manyen ki enplike espas limite.

K: Avèk motè sele li yo ak pwoteksyon IP67, nan ki anviwònman manyen difisil robo sa a ka opere?

A: Konsepsyon motè sele CRP-RA21-10 a ak evalyasyon pwoteksyon IP67 pwoteje li kont pousyè metal nan atelye machin, pwojeksyon awozaj nan aplikasyon pou Stamping metal, ak imidite nan anviwònman depo imid. Menm nan kondisyon manyen materyèl ak nivo segondè nan enpurte ak imidite segondè (tankou chaje ak dechaje zouti machin ak transfere katon nan anviwònman imid), li anpeche motè a vin mouye oswa bouche pa pousyè, asire operasyon manyen kontinyèl ak ki estab.

K: Ki jan yo ka itilize koòdone I/O itilizatè aks J3-yo ak kawotchou lè doub pou adapte yo ak bezwen diferan manyen materyèl?

A: J3-koòdone I/O itilizatè aks la ka konekte ak yon Capteur deteksyon materyèl (egzanp, pou detèmine si materyèl la te byen atrab). Kawotchou lè doub-sikwi a ka konekte ak yon tas vakyòm oswa gripp pneumatik. Pou egzanp, lè w ap manyen pati plastik mens, yo ka konekte yon gode vakyòm pou kenbe san pwoblèm. Lè w ap manyen pati metal yo, yo ka chanje yon pinza pneumatik pou amelyore fòs grip. Sa a pèmèt robo a okipe materyèl divès kalite materyèl ak fòm san modifikasyon konplèks, amelyore fleksibilite sa a nan robo manyen 6-aks.

K: Ki jan konpansasyon gravite ede gwo -manyaj materyèl presizyon?

A: Fonksyon konpansasyon gravite CRP-RA21-10 a otomatikman konpanse enpak materyèl ki gen diferan pwa sou trajectoire bra robo a, pou anpeche erè pwezante ki te koze pa diferans pwa materyèl. Lè w ap manyen presizyon -materyèl enpòtan tankou konpozan elektwonik delika ak pati optik, sa a asire mouvman lis ak pwezante egzat bra robo a, minimize domaj materyèl ki te koze pa move aliyman. Sa fè sa a endistriyèl 6-aks manyen robo apwopriye pou yon seri pi laj nan senaryo manyen-wo presizyon.

K: Poukisa konsepsyon arè ijans sikwi doub-pi serye pase yon arè ijans estanda?

A: Robo sa a ekipe ak yon panèl arè ijans sekirite endepandan de sistèm kontwòl la epi li anplwaye yon relè fòse-off. Menm si sistèm kontwòl prensipal la fè eksperyans yon erè, panèl arè ijans endepandan an ka toujou koupe pouvwa atravè sikwi doub-sikwi a, elimine risk potansyèl echèk nan yon sèl sispann ijans-sikwi. Nan ijans tankou pèsonèl k ap antre nan zòn travay la oswa konfiti materyèl, sa asire ke yon seri ijans serye deklanche, pwoteje operatè a, robo a, ak materyèl yo ap okipe.

K: Ki jan filtè ki bati-an twa-faz asire yon manyen ki estab nan yon atelye plizyè-ekipman?

A: Plizyè ekipman otomatik ki fonksyone ansanm nan yon atelye ka fasilman jenere entèferans elektwomayetik. CRP-RA21-10 bati-nan filtè twa faz izole entèferans griy ekstèn (tankou fluctuations vòltaj soti nan lòt ekipman) pandan y ap anpeche pwodiksyon entèferans pwòp li yo afekte ekipman periferik yo. Entèferans sa a anpeche reta manyen, erè pwezante, oswa entèripsyon, asire ke robo manyen sa a ka kenbe operasyon kontinyèl ak ki estab nan yon liy pwodiksyon ak plizyè ekipman k ap travay ansanm.

Baj popilè: segondè efikasite endistriyèl robo pou manyen bra robo, Lachin segondè efikasite endistriyèl robo pou manyen manifaktirè bra robo, Swèd, faktori