Entwodiksyon pwodwi

Robo pou manyen palèt (CRP-RA20-12) fèt espesyalman pou anpile palèt nan depo lojistik ak nan fen liy pwodiksyon an. Kapasite chaj segondè li yo ak teknoloji kontwòl entèlijan pèmèt efikas paletizasyon ak depaletizasyon nan palèt, fasilite amelyorasyon otomatik nan fabrikasyon ak lojistik depo.

Karakteristik fonksyonèl

● Kontra enfòmèl ant ak pwisan, palèt efikas.
Prezante yon konsepsyon ki lejè ak kontra enfòmèl ant, machin nan gen anpil yon chaj dous men pwisan, fasil manyen bezwen yo anpile nan divès kalite machandiz palèt. Estrikti ponyèt Mens la ak gwo -rigidite bra robotik kenbe estabilite lè paletize plizyè kouch, anpeche machandiz yo panche oswa tonbe.

● Pwoteksyon gwo-vitès pou anviwònman difisil.
Ekipe ak yon gwo -motè vitès ak sistèm transmisyon avanse, machin nan gen yon ogmantasyon 30% nan vitès sik konpare ak ekipman tradisyonèl palettize, satisfè gwo -operasyon yo nan liy klasman lojistik. Evalyasyon IP67 li pwoteje kont pousyè ak imidite nan anviwònman depo, asire operasyon ki estab menm nan chèn frèt ak depo imid.

● Ekspansyon fleksib pou divès senaryo.
Twou estanda aliye sou aks J2/J3/J4 yo pèmèt enstalasyon rapid nan Pwodwi pou Telefòn tankou kranpon palèt ak selil chaj. Aks J3 a gen pò I/O entegre ak doub -sikwi lè tib, sa ki pèmèt li konekte ak liy transporteur oswa ekipman eskanè kòd bar, pou reyalize manyen palèt totalman otomatize. Entelijan kontwòl, presizyon ak estabilite
Yon nouvo algorithm kontwòl PID konbine avèk teknoloji konpansasyon dinamik asire reyaksyon robo a lè manyen palèt lou, reyalize yon presizyon pwezante nan ± 0.08mm. Konpansasyon gravite otomatikman adapte a varye pwa kago, pou anpeche risk baskil ki te koze pa chanjman sant-de-gravite pandan paletizasyon.

● Sekirite redondance, yon bòn operasyon
Yon panèl arè ijans endepandan ak konsepsyon relè doub-sikwi deklanche frenaj nan 0.1 segonn nan ka ta gen yon ijans, asire sekirite operatè ak ekipman. Yon filtè -konstriye nan twa-faz izole entèferans nan griy elektrik endistriyèl la, pou asire estabilite pandan operasyon palettizasyon kontinyèl ak alontèm.

● Optimize Algoritm, Alontèm-Dirabilite
Algorithm kontwòl mouvman an pwofondman entegre modèl dinamik, otomatikman ajiste trajectoire opere a ki baze sou chaj la palèt. Sa a amelyore efikasite paletizasyon pandan y ap diminye mete mekanik. Konpozan kle yo gen yon dire plis pase 80,000 èdtan, minimize tan D 'ak depans antretyen.

Paramèt teknik kò robo

Modèl		CRP-RA20-12
Fòm bra		Vètikal plizyè jwenti
Degre libète		6 aks
Maksimòm chaj		12kg
Maksimòm vwayaj	Aks 1	Tè / tèt anba aliye -170 degre ~ 170 degre, miray aliye-30 degre ~ 30 degre
	Aks 2	-150 degre ~ 85 degre
	Aks 3	-85 degre ~ 150 degre
	Aks4	-190 degre ~ 190 degre
	Aks5	-135 degre ~ 135 degre
	Aks6	-360 degre ~ 360 degre
Vitès maksimòm	Aks 1	210 degre /S
	Aks 2	210 degre /S
	Aks 3	265 degre /S
	Aks4	420 degre /S
	Aks5	420 degre /S
	Aks6	885 degre /S
Koupl ki pèmèt	Aks4	55N.m
	Aks5	55N.m
	Aks6	32N.m
Moman inèsi akseptab	Aks4	2.3kg.m²
	Aks5	2.3kg.m²
	Aks6	1.7kg.m²
Pwa kò robo		250kg
Distans maksimòm pou rive		1835.6mm
Repete presizyon pwezante		± 0.08mm
Mòd enstalasyon		Tè, tèt anba aliye, miray aliye
Kò koòdone	Rezève IO	16Pin
Kò koòdone	Gaz rezève	2 * φ8mm
Enstalasyon anviwònman	Tanperati anbyen	0 ~ 45 degre
	Imidite relatif	20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon)
	Vibration	Anba 0.5G
	Lòt moun	Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik
Nivo IP		Kò IP54, ponyèt IP67
Karakteristik avantaj		Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil
Aplikasyon		Manyen, koupe, make. polisaj, asanble
Konfigirasyon kabinè elektrik		G9A

Enstalasyon Entèfas Dyagram

Dyagram ranje mouvman

FAQ

K: Ki gwosè palèt palèt manipilasyon palèt (CRP{0}}RA20-12) okipe?

A: Robo manyen palèt sa a akomode gwosè palèt estanda yo souvan jwenn nan depo (tankou 1200mm × 1000mm ak 1200mm × 800mm). Lè yo ajoute enstalasyon palèt Customized atravè twou rezève aliye yo sou aks J2/J3/J4 yo, li kapab tou akomode palèt ki gen fòm enpè oswa ki pa-, pou satisfè bezwen palèt yo nan divès endistri yo.

K: Èske robo sa a ka asire estabilite nan machandiz anpile lè w ap manyen palettes?

A: Wi. CRP-RA20-12 prezante konpansasyon gravite, otomatikman ajiste pozisyon bra robo a ki baze sou pwa kago palèt la, pou anpeche baskil akòz chanjman sant gravite a. Anplis de sa, bra robo ki gen gwo rijid, makonnen ak teknoloji kontwòl PID presi, kenbe operasyon lis pandan anpile palèt ak depaletize, asire ke palèt anpile yo byen ak stab anpile.

K: Èske CRP-RA20-12 a fonksyone byen nan chèn frèt oswa nan anviwònman depo imid?

A: Wi. Robo manyen palèt sa a gen yon evalyasyon IP67, efektivman reziste imidite ak kondansasyon nan anviwònman chèn frèt, osi byen ke kontaminasyon pousyè yo te jwenn nan depo òdinè. Sa a anpeche konpozan entèn yo vin mouye oswa bouche pa pousyè, asire operasyon kontinyèl ak ki estab nan tout kalite anviwònman depo piman bouk.

K: Ki jan fonksyon deteksyon kolizyon an espesyalman travay nan senaryo manyen palèt?

A: Lè CRP-RA20-12 kontakte yon etajè, liy transporteur, oswa lòt ekipman pandan y ap manyen yon palèt, sistèm deteksyon kolizyon an imedyatman deklanche bra robot la ralanti oswa sispann. Sa a anpeche palèt la ak kago yo ranvèse akòz kolizyon, epi tou li pwoteje robo nan tèt li ak ekipman depo ki antoure kont domaj, kidonk diminye pèt pwodiksyon an.

K: Ki lyen otomatik ki kapab reyalize lè l sèvi avèk pò I/O aks J3 la ak tiyo lè sikwi doub-?

A: J3-aks IO pò a ka konekte ak ekipman tankou liy transporteur depo ak eskanè palèt, reyalize automatisation konplè "eskanè palèt ak idantifikasyon - robo atrab - transfè liy transporteur" pwosesis la; tiyo lè doub-sikwi a ka konekte ak yon kranpon palèt pneumatik, sipòte blocage rapid la ak detachman nan palèt nan diferan materyèl (tankou bwa ak plastik), amelyore efikasite nan automatisation nan manyen palèt.

Baj popilè: palèt manyen robo, Lachin palèt manyen robo manifaktirè, Swèd, faktori