Pwodwi Deskripsyon
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), yon referans nan manyen otomatik endistriyèl, kraze nan limit tradisyonèl manyen ak konsepsyon presizyon sis aks li yo, pote solisyon efikas ak entelijan nouvo manyen materyèl nan yon varyete endistri, ki gen ladan fabrikasyon otomobil, elektwonik 3C, ak machin.
Karakteristik fonksyonèl
● Lejè, fò, ak ekstrèmman egzat
CRP-RA09-12 itilize yon chasi tout-aliminyòm, sa ki diminye pwa siyifikativman pandan l ap kenbe fòs estriktirèl yo konpare ak modèl ki ka konparab an asye-. Konpare ak seri RA09-07 la, vitès fonksyònman li yo se 30% pi vit, li konplete yon trajectoire pòtal estanda nan jis 0.42 segonn. Konbine ak repetibilite 0.03mm, li asire manyen efikas ak anpeche pèt pwodwi akòz erè pwezante nan manyen eleman presizyon ak operasyon liy asanblaj gwo vitès, finalman amelyore kalite ak efikasite pou biznis yo.
● Achitekti sofistike, adaptabilite fleksib
Motè ak kabl robo yo byen entegre, sa ki lakòz yon anprint ultra-konpak sèlman 255mm x 255mm. Konsepsyon kontra enfòmèl ant sa a pèmèt li fasil entegre nan yon varyete anviwònman pwodiksyon endistriyèl konplèks, ki soti nan atelye kontra enfòmèl ant ki mande ekipman peman chaje ak liy pwodiksyon ki pi gran ak layout iregilye. Li ka deplwaye avèk fleksibilite san yo pa bezwen gwo renovasyon sit, sa ki pèmèt amelyorasyon rapid automatisation. Konsepsyon inovatè, ki estab ak dirab
CRP-RA09-12 enkòpore yon nouvo filozofi konsepsyon. Chasi trè rijid li yo ak estrikti entèn konplètman fèmen bay robo a gwo rezistans nan enpak ak deformation. Avantbra a, an patikilye, reyalize pwoteksyon IP67, sa ki pèmèt operasyon kontinyèl ak ki estab nan kondisyon travay piman bouk, tankou fondri pousyè ak sant machin lwil oliv. Sa a diminye tan pou antretyen akòz faktè anviwònman an epi asire kontinwite pwodiksyon an.
● Kapasite chaj divès kalite, Aplikasyon elaji
Robo sa a ofri de kapasite chaj, 10kg ak 12kg, ki koresponn ak gwosè bra rive nan 900mm ak 1200mm, respektivman. Ponyèt li gen gwo koupl ak gwo inèsi. Li fasilman okipe travay ki soti nan atrab delika nan ti eleman elektwonik nan leve lou nan mwayen -pati mekanik gwosè. Li se lajman aplikab nan aplikasyon divès kalite, ki gen ladan asanble pati otomobil, klasman lojistik depo, ak transbòdman pwodwi metal, satisfè bezwen yo manyen divès kalite endistri yo. Entelijan Hub, Kontwòl Revolisyonè
Nouvo lojisyèl CrobotpOS la, pandan y ap konpatib ak lojisyèl X8 anvan an, ajoute karakteristik tankou pwosesis paralèl travay background, gwo -vitès kominikasyon pwotokòl Socket, gwo kontwòl entèaktif PC, ak kontwòl espesyalize soude lazè. Konbine ak algorithm kontwòl mouvman avanse, robo a reyalize mouvman pi dousman ak chanjman pi ajil lè li fè travay konplèks manyen, sa ki pèmèt kontwòl pwosesis pwodiksyon otomatik ki pi efikas.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA09-12 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
918mm |
|
|
Maksimòm chaj |
12kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
Fòmèl, envèse ± 170 degre, bò ± 30 degre |
|
Aks 2 |
-135 degre ~ 100 degre |
|
|
Aks 3 |
-70 degre ~ 210 degre |
|
|
Aks4 |
± 190 degre |
|
|
Aks5 |
± 135 degre |
|
|
Aks6 |
± 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
305 degre /S |
|
Aks 2 |
310 degre /S |
|
|
Aks 3 |
350 degre /S |
|
|
Aks4 |
470 degre /S |
|
|
Aks5 |
480 degre /S |
|
|
Aks6 |
720 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
25N.m |
|
Aks5 |
15N.m |
|
|
Aks6 |
12N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
0.4kg.m² |
|
Aks5 |
0.22kg.m² |
|
|
Aks6 |
0.22kg.m² |
|
|
Pwa kò robo |
94kg |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.03mm |
|
|
Mòd enstalasyon |
Fòmèl, envèse, bò |
|
|
Nivo bri |
<79.5dB(A) |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
19 PIN |
|
Gaz rezève |
2 * 6mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Aplikasyon |
Manyen, soude lazè, chaje ak dechaje, elatriye |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G11 |
|
Dyagram ranje travay
Enstalasyon Entèfas Dyagram
FAQ
K: Ki avantaj inik yon konsepsyon sis-aks sou yon konsepsyon kat-aks nan travay manyen?
A: Konsepsyon sis-aks la bay CRP-RA09-12 pi gwo degre libète, sa ki pèmèt ajisteman konplèks pozisyon espasyal. Lè w ap manyen pyès ki gen fòm iregilye oswa travay ki mande yon plasman egzak nan plizyè ang, yon robo sis-aks ka ajiste pozisyon efèktè fen a yon fason fleksib, tandiske yon robo kat-aks ka limite pa degre libète limite li yo. Pou egzanp, nan asanble motè otomobil, yon robo sis-aks ka fasilman enstale eleman nan espas ki sere ak defi.
K: Èske tout -konsepsyon kò aliminyòm afekte chay robo a-kapasite pote?
A: Non. CRP-RA09-12 itilize yon alyaj aliminyòm espesyal ak yon konsepsyon estriktirèl optimize, asire yon kò ki lejè pandan y ap kenbe pèfòmans fò-pote chaj. Disponib nan kapasite chaj 10kg ak 12kg, konsepsyon wo-rijidité li satisfè kondisyon chaj nan pifò senaryo manyen endistriyèl ak diminye konsomasyon enèji konpare ak yon kò asye.
K: Ki jan repetibilite 0.03mm robo a tradwi nan aplikasyon pratik?
A: Nan endistri ki gen egzijans presizyon trè wo, tankou fabrikasyon elektwonik 3C, repetibilite 0.03mm ofri avantaj enpòtan. Pa egzanp, lè w ap manyen konpozan sou kat mèr telefòn mobil yo, li asire yon minimòm de erè nan pozisyon pandan chak ranmasaj-yo ak plasman, pou anpeche domaj konpozan oswa defo asanblaj ki te koze pa move aliyman epi amelyore rannman pwodwi a anpil.
K: Ki jan ti anprint li benefisye renovasyon ansyen faktori yo?
A: Pi gran faktori yo souvan fè fas a defi ak liy pwodiksyon kontra enfòmèl ant ak espas limite. CRP-RA09-12, ak yon anprint sèlman 255mm x 255mm, ka entegre nan pwosesis pwodiksyon ki egziste deja san yo pa mande gwo modifikasyon liy pwodiksyon oswa demantèlman ekipman ki egziste deja, ekonomize tan ak depans epi pèmèt amelyorasyon rapid automatisation.
K: avanbra a gen yon evalyasyon pwoteksyon IP67. Èske li mande antretyen adisyonèl pandan itilizasyon chak jou?
A: Evalyasyon IP67 la efektivman pwoteje kont pousyè ak dlo entrizyon, men antretyen debaz toujou obligatwa pandan itilizasyon chak jou. Li rekòmande regilyèman netwaye pousyè tè ak debri nan sifas avanbra a pou anpeche akimilasyon alontèm -likid korozivite. Epitou, apre yo fin itilize nan gwo-imidite oswa nan anviwònman pousyè, san pèdi tan enspekte sele yo pou domaj pou kenbe pwoteksyon optimal.
K: Ki fonksyon nouvo karakteristik pwotokòl Socket nan nouvo lojisyèl CrobotpOS la?
A: Karakteristik pwotokòl Socket la pèmèt CRP-RA09-12 echanj done ak lòt aparèy ak sistèm entèlijan nan faktori a nan gwo vitès ak estabilite. Pou egzanp, lè yo konekte nan yon MES (Sistèm Egzekisyon Faktori), robo a ka resevwa enstriksyon pwodiksyon ak bay fidbak sou estati fonksyònman ak pwogrè travay an tan reyèl, sa ki pèmèt kolaborasyon entelijan nan pwosesis pwodiksyon an ak amelyore nivo jesyon automatisation nan tout faktori a.
K: Robo a gen de espesifikasyon chaj ki koresponn ak bra diferan. Kouman mwen ta dwe chwazi?
A: Si reyon an manyen se nan 900mm epi chaj la pa depase 10kg, yon chaj 10kg ak yon span bra 900mm se ase. Si ranje manyen la pi gwo, ki egzije yon rive 1200mm, oswa chaj la se fèmen nan 12kg, yo ta dwe chwazi yon chaj 12kg ak yon span bra 1200mm asire robo a opere avèk efikasite nan paramèt ki apwopriye yo.
K: Èske algoritm avanse kontwòl mouvman kontribye nan estabilite operasyon robo?
A: Yo fè anpil. Algoritm avanse kontwòl mouvman yo optimize planifikasyon trajèksyon mouvman robo a, sa ki fè li pi estab pandan operasyon gwo-vitès epi kòmanse-sispann operasyon yo. Pou egzanp, lè byen vit manyen objè lou, algorithm la otomatikman ajiste akselerasyon ak ralantisman pou misyon pou minimize chòk inèrsyèl, diminye mete mekanik, ak pwolonje lavi sèvis robo a pandan y ap asire sekirite operasyonèl.
Baj popilè: sis 6 aks endistriyèl manyen robo, Lachin sis 6 aks endistriyèl manyen robo manifaktirè, Swèd, faktori
