Entwodiksyon pwodwi
Abòdab Endistriyèl 6-Robo pou manyen aks (CRP-RA18-20) se yon pri -efikas endistriyèl sis-robo manyen aks ki fèt pou biznis k ap chèche automatisation pri-efikas. Avèk mouvman fleksib sis-aks li yo ak estrikti kontra enfòmèl ant, li ka fasilman okipe bezwen yo manyen materyèl nan divès endistri, ki gen ladan elektwonik, machin, ak depo. Pandan ke asire pèfòmans ki estab, li siyifikativman diminye pri a nan transfòmasyon automatisation pou biznis yo.
Karakteristik fonksyonèl
● Ekonomik ak kontra enfòmèl ant, apwopriye pou yon varyete de senaryo manyen
Avèk gwo pri -efikasite nan nwayo li yo, robo sa a gen yon konsepsyon ki lejè ak kontra enfòmèl ant. Kò pi lejè li yo ak ponyèt mens li pèmèt li rive nan estasyon travay etwat pou yon manyen materyèl egzak. Kit rasanble ak manyen ti pati oswa transfere bwat gwosè mwayen -, li ka byen vit deplwaye san modifikasyon sit konplèks, balanse pri ak adaptabilite.
● Gwo-vitès ak solid, kenbe tèt ak kondisyon travay di
Ekipe ak yon motè gwo-vitès ak yon bra robotik trè rijid, li opere nan yon tan sik pi rapid, satisfè gwo-demann yo manyen ritm nan liy pwodiksyon. Estrikti prèv flit li yo ak nivo pwoteksyon IP67 li pwoteje li kont anviwònman difisil tankou pousyè ak pwojeksyon likid refwadisman. Li kenbe operasyon ki estab menm nan kondisyon imid ak kontamine, diminye depans antretyen.
● Ekspansyon fleksib pou satisfè bezwen manyen yo.
Aks J2, J3, ak J4 prezante twou rezève aliye pou Pwodwi pou Telefòn tankou tiyo solenoid ak detèktè materyèl. Aks J3 a ekipe ak yon pò I/O ak doub-sikwi lè tib, sa ki pèmèt yon koneksyon rapid ak divès kalite fen-efektè, tankou ventouse ak grippers. Sa fè li fasil pou okipe materyèl ki soti nan divès kalite materyèl, tankou metal, plastik, ak bwat katon, san yo pa bezwen pèsonalizasyon adisyonèl pou satisfè bezwen divès kalite.
● Kontwòl egzak pou manyen ki estab ak efikas.
Sistèm kondwi a itilize teknoloji avanse kontwòl PID pou repons pi rapid. Konbine ak konpansasyon dinamik obsèvatè ak febli jaden, operasyon motè a pi estab ak kontwole. Konbine ak konpansasyon gravite a, li kenbe pozisyon wo-presizyon menm lè w ap manyen materyèl ki gen diferan pwa, sa ki anpeche pèt materyèl akòz konpanse.
● Entelijan algorithm pou tou de efikasite ak durability.
Nouvo algorithm kontwòl la entegre sinematik ak dinamik, entegre kondwi ak lojik kontwòl otomatikman pwograme pwosesis manyen yo. Li tou optimize trajectoire fonksyònman an ki baze sou karakteristik chaj materyèl, ogmante vitès manyen pandan y ap diminye mete mekanik, pwolonje lavi ekipman, ak plis diminye depans fonksyònman alontèm -.
● Iminite entèferans ki estab diminye fluctuations operasyonèl.
Yon filtè -nan twa-faz redwi efektivman entèferans elektwomayetik nan anviwònman endistriyèl, anpeche entèripsyon nan manyen ki te koze pa siyal oswa fluctuations vòltaj. Sa a asire operasyon kontinyèl ak ki estab nan liy pwodiksyon ak plizyè aparèy k ap travay ansanm.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA18-20 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
6 aks |
|
|
Maksimòm chaj |
20kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
Tè / tèt anba aliye -167 degre ~ 167 degre, miray aliye-30 degre ~ 30 degre |
|
Aks 2 |
-155 degre ~ 105 degre |
|
|
Aks 3 |
-90 degre ~ 135 degre |
|
|
Aks4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Aks5 |
-130 degre ~ 130 degre |
|
|
Aks6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
160 degre /S |
|
Aks 2 |
160 degre /S |
|
|
Aks 3 |
160 degre /S |
|
|
Aks4 |
301 degre /S |
|
|
Aks5 |
342 degre /S |
|
|
Aks6 |
708 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
55N.m |
|
Aks5 |
55N.m |
|
|
Aks6 |
24N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
2.1kg.m2 |
|
Aks5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Aks6 |
0.9kg.m2 |
|
|
Pwa kò robo |
288kg |
|
|
Distans maksimòm pou rive |
1821mm |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.05mm |
|
|
Mòd enstalasyon |
Tè, tèt anba aliye, miray aliye |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
16Pin |
|
Gaz rezève |
2 * φ8mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Karakteristik avantaj |
Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil |
|
|
Aplikasyon |
Manyen, koupe, asanble, make, soude, polisaj |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G9A |
|
Enstalasyon Entèfas Dyagram

Dimansyon enstalasyon nan baz

Dimansyon bride
Dyagram ranje mouvman

Baj popilè: abòdab endistriyèl 6-aks robo pou manyen, Lachin abòdab endistriyèl 6-aks robo pou manyen manifaktirè, Swèd, faktori

