Entwodiksyon pwodwi
CRP-RA15-12 se yon robo endistriyèl trè fleksib ki fèt pou manyen chaj mwayen-. Avèk yon kapasite chaj nominal 30kg ak yon achitekti fleksib sis-aks, li fasil okipe travay konplèks tankou transfè pati otomobil, asanble ekipman lou, ak manyen depo, redefini estanda efikasite pou manyen endistriyèl mwayen chaj.
Karakteristik fonksyonèl
● Bonjan chaj ak fleksibilite, bay pi bon nan tou de mond yo.
Konsepsyon chaj mwayen 30kg a satisfè bezwen pou manyen pyès gwosè mwayen -. Sis -aks fleksib jwenti li yo pèmèt milti-ang atrab ak plasman nan espas ki fèmen. Estrikti ponyèt Mens la ak gwo -bra rijidité asire operasyon ki estab ak chay lou pandan y ap pèmèt aksè nan estasyon travay fèmen, ki fè li apwopriye pou divès aplikasyon tankou asanble chasi otomobil ak manyen mwazi.
● Konsepsyon kontra enfòmèl ant ak rezistan pou operasyon rezistan
Konsepsyon ki lejè ak kontra enfòmèl ant diminye anprint pa 20% konpare ak robo konparab, sa ki fè li apwopriye pou liy pwodiksyon ki chaje anpil. Evalyasyon pwoteksyon IP67 li yo ak estrikti prèv flit -pwoteksyon kont pousyè endistriyèl, awozaj, ak imidite, asire operasyon kontinyèl ak ki estab nan kondisyon travay difisil tankou atelye soude ak fondri.
● Entelijan kondwi, presizyon ak efikasite
Dènye teknoloji kontwòl PID konbine avèk yon algorithm konpansasyon dinamik reyalize ± 0.05mm repetibilite, kenbe yon trajectoire ki estab menm lè manyen chaj inik. Motè gwo -vitès la ogmante vitès sik la pa 35%, epi konbine avèk konpansasyon gravite a, siyifikativman diminye sik la manyen pou gwosè mwayen -pièces.
● Ekspansyon louvri, Customized sou demann
Yo rezève twou estanda pou aliye yo pou aks J2/J3/J4, sa ki pèmèt entegrasyon rapid nan gwo -devwa fen-efektè tankou tas vakyòm ak pinza elektwomayetik. Pò I/O aks J3 a ak doub -sikwi lè tib yo ka konekte ak sistèm PLC liy pwodiksyon an, sa ki pèmèt automatisation pèsonalize tout pwosesis "atrab, manyen, ak pwezante".
● Redondans sekirite, -fiabilite alontèm
Yon panèl arè ijans sekirite endepandan ak konsepsyon relè sikwi doub-deklanche frenaj nan lespas 0.1 segonn si ta gen yon ijans. Konbine ak sistèm deteksyon kolizyon an, li efektivman pwoteje robo a ak ekipman periferik. Yon filtè -nan twa-faz amelyore kapasite anti-entèferans, epi yo teste konpozan kle yo pou 80,000 èdtan lavi yo, pou asire rezistans nan operasyon entansite segondè.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA15-12 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
6 aks |
|
|
Maksimòm chaj |
12kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
Tè / tèt anba aliye -170 degre ~ 170 degre, miray aliye -30 degre ~ 30 degre |
|
Aks 2 |
-153 degre ~ 90 degre |
|
|
Aks 3 |
-90 degre ~ 150 degre |
|
|
Aks4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Aks5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Aks6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
235 degre /S |
|
Aks 2 |
208 degre /S |
|
|
Aks 3 |
235 degre /S |
|
|
Aks4 |
376 degre /S |
|
|
Aks5 |
440 degre /S |
|
|
Aks6 |
698 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
23N.m |
|
Aks5 |
23N.m |
|
|
Aks6 |
9.3N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
0.63kg.m2 |
|
Aks5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Aks6 |
0.17kg.m2 |
|
|
Pwa kò robo |
160kg |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.05mm |
|
|
Mòd enstalasyon |
Tè, tèt anba aliye, miray aliye |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
16Pin |
|
Gaz rezève |
2 * φ8mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Karakteristik avantaj |
Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil |
|
|
Aplikasyon |
Chaje ak dechaje, paletize, soude, dispanse, flite, manyen |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G9A |
|
Enstalasyon Entèfas Dyagram
Dimansyon enstalasyon nan baz
Dimansyon bride
Dyagram ranje mouvman
Baj popilè: siperyè -flexibilite 30kg mwayen-robo endistriyèl chajman pou manyen, Lachin siperyè-flexibilite 30kg mwayen-robo endistriyèl chaj pou manyen manifaktirè, founisè, faktori
