Entwodiksyon pwodwi
Robo manyen vè (CRP-RA18-30) fèt espesyalman pou aplikasyon pou manyen vè. Avèk konsepsyon inovatè li yo ak teknoloji avanse, li te vin tounen yon chwa serye pou manyen vè efikas ak san danje, enjekte pouvwa entelijan nan pwosesis vè ak enstalasyon.
Karakteristik fonksyonèl
● Kontra enfòmèl ant ak lejè pou operasyon fleksib
CRP-RA18-30 prezante yon konsepsyon kontra enfòmèl ant ak ki lejè, espesyalman ponyèt mens li yo, ki pèmèt li fasilman anfòm nan espas etwat ak fleksibilite adapte yo ak divès kalite senaryo manyen vè, soti nan manipilasyon delika nan ti moso vè nan transfè a nan gwo vè.
● Pwoteksyon gwo -vitès, ki estab ak dirab
Ekipe ak yon gwo -motè vitès, li konbine gwo frigidité ak operasyon rapid, siyifikativman amelyore efikasite operasyonèl. Estrikti prèv flit li yo ak nivo pwoteksyon IP67 li pwoteje li kont anviwònman difisil tankou pousyè ak dlo, sa ki asire operasyon ki estab alontèm.
● Entèfas rezève pou ekspansyon fasil
Konsève twou aliye sou J2, J3, ak J4 aks yo fasilite adisyon nan Pwodwi pou Telefòn tankou tiyo solenoid. Aks J3 a ekipe ak yon pò I/O ak doub -sikwi lè tib pou satisfè bezwen divès kalite manyen epi fasil pou elaji fonksyonalite yo.
● Entelijan kontwòl, egzak ak efikas
Teknoloji avanse kontwòl PID bay repons reponn. Konbine ak konpansasyon dinamik obsèvatè ak feblès jaden, kontwòl motè se egzak ak ki estab. Yon nouvo algorithm entegre cinematik ak dinamik pou pwogramasyon otomatik, balanse efikasite ak lavi mekanik. Sekirite, fyab, ak lapè nan tèt ou.
Deteksyon kolizyon ak konpansasyon gravite asire tou de sekirite ekipman ak presizyon manyen amelyore. Yon panèl arè ijans endepandan ak konsepsyon doub-sikwi arè ijans bay frenaj rapid nan ijans. Yon filtè -konstriye nan twa-faz diminye entèferans efektivman, pou asire operasyon serye.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA18-30 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
6 aks |
|
|
Maksimòm chaj |
30kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
Tè / tèt anba aliye -170 degre ~ 170 degre, miray aliye-30 degre ~ 30 degre |
|
Aks 2 |
-150 degre ~ 85 degre |
|
|
Aks 3 |
-85 degre ~ 150 degre |
|
|
Aks4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Aks5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Aks6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
110 degre /S |
|
Aks 2 |
100 degre /S |
|
|
Aks 3 |
120 degre /S |
|
|
Aks4 |
260 degre /S |
|
|
Aks5 |
220 degre /S |
|
|
Aks6 |
450 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
52N.m |
|
Aks5 |
52N.m |
|
|
Aks6 |
30N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
1.5kg.m2 |
|
Aks5 |
1.5kg.m2 |
|
|
Aks6 |
0.7kg.m2 |
|
|
Pwa kò robo |
250kg |
|
|
Distans maksimòm pou rive |
1835.6mm |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.05mm |
|
|
Mòd enstalasyon |
Tè, tèt anba aliye, miray aliye |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
16Pin |
|
Gaz rezève |
2 * φ8mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Karakteristik avantaj |
Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil |
|
|
Aplikasyon |
Manyen, koupe, make asanble, polisaj |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G9A |
|
Enstalasyon Entèfas Dyagram
Dyagram ranje mouvman
FAQ
K: Ki avantaj ki genyen nan konsepsyon mens ponyèt CRP-RA18-30 a pou manyen vè?
A: Konsepsyon ponyèt mens la pèmèt robo a anfòm ak fleksib nan espas ki fèmen nan ekipman pwosesis vè. Li se patikilyèman apwopriye pou manyen espesyal -vè ki gen fòm oswa travay nan estasyon travay kontra enfòmèl ant, evite kwen mouri ki te koze pa kontrent espas ak amelyore fleksibilite ak sekirite nan manyen vè.
K: Ki avantaj pratik nivo pwoteksyon IP67 genyen nan senaryo manyen vè?
A: Nivo pwoteksyon IP67 anpeche pousyè ki pwodui pandan pwosesis vè antre nan kò robo a. Li tou pwoteje kont projections nan likid tankou awozaj ak dlo, asire operasyon ki estab nan anviwònman imid oswa pousyè tankou koupe vè ak netwaye, diminye risk pou yo echèk ekipman.
K: Ki jan robo a asire presizyon pandan manyen vè?
A: CRP-RA18-30 itilize konpansasyon gravite pou konpanse efè pwa vè sou trajectoire li yo. Konbine ak teknoloji avanse kontwòl PID, li reyalize ± 0.05mm repetibilite, anpeche domaj nan glas ki te koze pa move aliyman pandan manyen. Li se patikilyèman apwopriye pou manyen vè mens oswa pati vè delika.
K: Ki kondisyon personnalisation twou aliye rezève yo ak pò I/O satisfè?
A: twou rezève aliye yo sou aks J2/J3/J4 akomode fen -efektè espesyalize tankou tas vakyòm ak pinza elektwomayetik. Pò I/O a ak doub -kous de lè kawotchou sou aks J3 sipòte detèktè ekstèn oswa zouti pneumatik, sa ki pèmèt pou solisyon manyen Customized ki baze sou gwosè ak pwa vè, tankou sa yo pou izolasyon vè ak vè fotovoltaik.
K: Ki jan fonksyon deteksyon kolizyon pwoteje vè ak sekirite ekipman?
A: Lè robo a rankontre yon obstak (tankou kwen yon tab travay oswa lòt ekipman) pandan y ap manyen vè, sistèm deteksyon kolizyon an imedyatman deklanche yon ralantisman oswa fèmen pou anpeche glas kraze akòz kolizyon vyolan. Sa a tou anpeche domaj nan bra robo a ak pinza vè, minimize pèt pwodiksyon an.
Baj popilè: vè manyen robo, Lachin vè manyen robo manifaktirè, Swèd, faktori
