Entwodiksyon pwodwi
Robo manyen materyèl (CRP-RA18-25) se yon aparèy automatisation endistriyèl ki pwepare pou senaryo manyen materyèl jeneral. Li ka fleksib jere yon pakèt bezwen manyen materyèl, ki gen ladan pati, bwat, ak pwodwi semi-fini, nan fabrikasyon, depo lojistik, ak pwosesis elektwonik. Avèk konsepsyon kontra enfòmèl ant li yo, kontwòl egzak, ak pwoteksyon serye, li te vin tounen yon ekipman debaz pou amelyore efikasite koule materyèl ak diminye depans travay.
Karakteristik fonksyonèl
● Ekspansyon fasil pou satisfè bezwen divès kalite manyen.
Twou aliye pre-enstale sou aks J2, J3, ak J4 pèmèt enstalasyon fleksib nan Pwodwi pou Telefòn tankou tiyo solenoid ak detèktè deteksyon materyèl. Aks J3 a ekipe ak yon pò I/O ak doub -sikwi lè tib, sa ki pèmèt li konekte ak divès kalite aparèy manyen materyèl, tankou pinza ak ventouse, ki fè li apwopriye pou manyen materyèl tankou metal, plastik, ak katon.
● Kontwòl egzak pou manyen ki estab ak efikas.
Sistèm kondwi a itilize teknoloji avanse kontwòl PID pou repons pi rapid. Konbine avèk konpansasyon dinamik obsèvatè ak febli mayetik, motè a bay kontwòlabilite amelyore, kenbe gwo -vitès ak operasyon ki estab menm lè w ap manyen materyèl ki gen diferan pwa, anpeche panche ak jete.
● Algorithm entèlijan balanse efikasite ak rezistans.
Nouvo algorithm kontwòl la entegre cinematik ak dinamik, entegre kondwi ak lojik kontwòl, sa ki pèmèt pwogramasyon otomatik nan operasyon manyen materyèl. Li tou optimize trajectoire fonksyònman an ki baze sou karakteristik chaj yo nan eleman mekanik ak pwa materyèl, pwolonje lavi sèvis robo a pandan y ap asire kapasite maksimòm opere.
● San danje epi egzak, diminye risk operasyonèl yo.
Ekipe ak yon fonksyon deteksyon kolizyon, machin nan pral rapidman ralanti oswa sispann si li kontakte ekipman ki antoure oswa obstak pandan manyen, pwoteje machin nan, materyèl, ak ekipman ki antoure. Konbine ak konpansasyon gravite, li amelyore presizyon pwezante materyèl, fè li patikilyèman apwopriye pou manyen egzak nan pati delika.
● Double arè ijans asire sekirite operasyonèl.
Ekipe ak yon panèl arè ijans sekirite endepandan de sistèm kontwòl la epi itilize yon konsepsyon sikwi relè sekirite, li bay pwoteksyon doub -sikwi arè ijans, rapidman fèmen kouran an nan ijans pou asire sekirite operatè yo ak pwosesis manyen materyèl la.
● Pèfòmans ki estab ak anti-entèferans diminye fluctuations operasyonèl yo.
Yon filtè ki te konstwi -nan twa-faz efektivman diminye entèferans elektwomayetik entèn ak ekstèn nan anviwònman endistriyèl, anpeche entèripsyon oswa devyasyon presizyon ki te koze pa fluctuations vòltaj ak entèferans siyal, asire kontinwite ak estabilite nan operasyon manyen materyèl.
Paramèt teknik kò robo
|
Modèl |
CRP-RA18-25 |
|
|
Fòm bra |
Vètikal plizyè jwenti |
|
|
Degre libète |
6 aks |
|
|
Maksimòm chaj |
25kg |
|
|
Maksimòm vwayaj |
Aks 1 |
Tè / tèt anba aliye -167 degre ~ 167 degre, miray aliye-30 degre ~ 30 degre |
|
Aks 2 |
-150 degre ~ 85 degre |
|
|
Aks 3 |
-85 degre ~ 150 degre |
|
|
Aks4 |
-190 degre ~ 190 degre |
|
|
Aks5 |
-135 degre ~ 135 degre |
|
|
Aks6 |
-360 degre ~ 360 degre |
|
|
Vitès maksimòm |
Aks 1 |
170 degre /S |
|
Aks 2 |
170 degre /S |
|
|
Aks 3 |
200 degre /S |
|
|
Aks4 |
363 degre /S |
|
|
Aks5 |
350 degre /S |
|
|
Aks6 |
540 degre /S |
|
|
Koupl ki pèmèt |
Aks4 |
52N.m |
|
Aks5 |
52N.m |
|
|
Aks6 |
30N.m |
|
|
Moman inèsi akseptab |
Aks4 |
1.3kg.m2 |
|
Aks5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Aks6 |
0.56kg.m2 |
|
|
Pwa kò robo |
250kg |
|
|
Distans maksimòm pou rive |
1835.6mm |
|
|
Repete presizyon pwezante |
± 0.05mm |
|
|
Mòd enstalasyon |
Tè, tèt anba aliye, miray aliye |
|
|
Koòdone kò a |
Rezève IO |
16Pin |
|
Gaz rezève |
2 * φ8mm |
|
|
Enstalasyon anviwònman |
Tanperati anbyen |
0 ~ 45 degre |
|
Imidite relatif |
20% ~ 80% RH (pa gen kondansasyon) |
|
|
Vibration |
Anba 0.5G |
|
|
Lòt moun |
Enstalasyon robo dwe lwen: likid oswa gaz ki ka pran dife oswa korozif, sous entèferans elektrik |
|
|
Nivo IP |
Kò IP54, ponyèt IP67 |
|
|
Karakteristik avantaj |
Kontra enfòmèl ant estrikti, gwo vitès, segondè presizyon, gwo ekspansibilite ak operasyon fasil |
|
|
Aplikasyon |
Manyen, koupe, make, polisaj |
|
|
Konfigirasyon kabinè elektrik |
G9A |
|
Enstalasyon Entèfas Dyagram
Dyagram ranje mouvman
FAQ
K: Ki kalite materyèl CRP-RA18-25 ka okipe?
A: Robo manyen materyèl sa a konpatib ak yon varyete materyèl, ki gen ladan pati metal, pyès plastik, ak anbalaj katon. Twou aliye rezève yo sou aks J2/J3/J4 pèmèt pou enstalasyon grip espesyalize (tankou tas vakyòm ak pinza mekanik). Li kapab tou okipe materyèl espesyal tankou vè ak metal fèy, satisfè bezwen yo manyen divès nan fabrikasyon ak depo lojistik.
K: Ki avantaj pratik ki genyen nan pwoteksyon IP67 nan manyen materyèl?
A: Pwoteksyon IP67 anpeche pousyè ki pwodui pandan manyen materyèl la antre nan kò robo a, pandan y ap pwoteje li kont pwojeksyon likid tankou awozaj ak lwil oliv. Pou egzanp, lè manyen pati metal nan yon sant D ', li efektivman pwoteje konpozan entèn soti nan kontaminasyon, asire operasyon ki estab nan kondisyon piman bouk, pousyè, ak imid travay.
K: Ki jan yo ka itilize twou rezève yo pou Customize manyen materyèl?
A: twou rezève aliye yo sou aks J2/J3/J4 yo sipòte enstalasyon rapid nan tiyo solenoid, detèktè, oswa pinza espesyalize. Pou egzanp, yon Capteur pwa ka enstale sou aks J3 la pou kontwole pwa materyèl la ap okipe an tan reyèl. Yon gripp pneumatik, ki konekte atravè yon pò I/O ak doub -sikwi lè tib, otomatikman ajiste fòs grip ki baze sou gwosè materyèl, amelyore fleksibilite manyen.
K: Ki jan konpansasyon gravite amelyore presizyon manyen materyèl?
A: Lè w ap manyen materyèl ki gen diferan pwa, fonksyon konpansasyon gravite CRP-RA18-25 otomatikman ajiste pwèstans bra robo a pou konpanse efè pwa materyèl sou trajectoire mouvman li yo. Konbine ak repetibilite ± 0.05mm, li anpeche domaj nan pati presizyon ki te koze pa devyasyon pozisyon pandan manyen, fè li patikilyèman apwopriye pou manyen materyèl-wo presizyon tankou konpozan elektwonik.
K: Ki jan deteksyon kolizyon asire sekirite pandan manyen materyèl?
A: Si robo a kontakte ekipman liy pwodiksyon oswa yon obstak pandan y ap manyen materyèl, sistèm deteksyon kolizyon an imedyatman deklanche ralantisman oswa fèmen, anpeche domaj materyèl ak minimize domaj nan bra robo a ak pinza. Pou egzanp, lè transfere machandiz ant etajè depo, fonksyon sa a efektivman diminye pèt materyèl akòz erè operatè.
Baj popilè: robo manyen materyèl, Lachin materyèl manyen robo manifaktirè, Swèd, faktori
